平流层飞艇运动控制研究

摘要：

基于平流层飞艇纵向和横向解耦的动力学方程，分别进行了PID和LQR控制器设计。针对各飞行阶段不同的控制要求，采用变参数控制器设计方法，并给出了控制中耦合变量的协调策略，实现了对上升、驻空、巡航和下降四个阶段的飞行全过程运动控制，仿真结果表明所设计的控制器能够满足各飞行阶段的控制要求，实现较好的位置跟踪。

关键词： 平流层 飞艇 飞行控制 变参数控制器 协调策略

作者: 陈丽 胡士强 段登平

作者单位: 上海交通大学空天科学技术研究院,上海 200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国浮空器大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 318-323

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）