高空飞艇高度保持控制器设计

摘要：

高空飞艇高度保持控制问题属于飞艇在纵对称面内的运动控制问题。根据飞艇的纵向运动方程，首先分析说明了高度保持控制的原理，然后提出两种高度保持控制器的设计方案，并且利用的simulink工具对设计方案进行了仿真，并且对这两种方案进行比较。

关键词： 高空飞艇 高度控制 运动控制 纵向运动方程

作者: 陈慧 杨新 周江华

作者单位: 中国科学院研究生院,北京 100080 中国科学院光电研究院,北京 100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国浮空器大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 296-300

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）