基于Matlab和ADAMS的飞艇运动仿真

摘要：

首先利用ADAMS软件建立了飞艇飞行时的动力学模型；然后利用Matlab/Simulink环境中设计的PID控制模块，定义了控制模块与动力学模型的数据接口；最后，将控制系统在ADAMS和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。本文还对联合仿真结果与编程实现的动力学模型仿真结果进行了对比，发现两者是很接近的。

关键词： 飞艇 飞行控制 运动仿真 动力学模型 PID控制模块

作者: 马毅 周江华

作者单位: 中国科学院光电研究院,北京 100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国浮空器大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 226-228

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）