月球车的控制及实验研究

摘要：

月球车作为复杂多体系统，其动力学行为和驱动控制都具有许多特点，它的分析也较简单系统复杂得多。本文给出了对月球车控制的数学模型：动力学、运动约束和运动学设计，并以跨越沟壑为例，说明了协调控制过程。

关键词： 月球车 动力学 驱动控制 数学模型 运动约束

作者: 刘暾 院老虎 赵志萍 任明俊 贺锦收 王洪亮 葛卫平

作者单位: 哈尔滨工业大学 航天学院 哈尔滨 150001 哈尔滨工业大学 深圳研究生院 深圳 518055

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国空间科学学会空间探测专业委员会第二十次学术会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 90-96

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）