四轮独立驱动电机特性对车辆直线行驶稳定性影响的研究

摘要：

首先对四轮独立驱动电机的响应误差进行了分析，并针对电机的稳态误差和动态误差分别提出前馈补偿和PID主动补偿的控制方法。研究了电机响应误差对独立驱动电动车的直线行驶稳定性的影响，提出BP神经网络的PID控制方法，协调各个电机之间的转矩差值。在所建立的仿真模型上的验证证明：所提出的控制方法很好的纠正了车辆的跑偏。

关键词： 电动汽车 四轮独立驱动 电机误差 主动补偿 直线稳定性

作者: 张缓缓 王庆年 靳立强

作者单位: 吉林大学汽车工程学院,长春,130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年APC联合学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 218-222

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）