kalman滤波在浮点DSP中的实现研究

摘要：

kalman滤波器是控制领域的优秀算法。本文首先给出了kalman滤波器的基本方程，然后分析了其在浮点DSP TMS320C6710上的实现。在代码实现中，首先考虑了面向对象技术在嵌入式软件中的应用，然后给出了在DSP芯片上实现kalman滤波算法的特殊考虑。最后的运行结果验证了本文方法的有效性。

关键词： kalman滤波 面向对象 嵌入式软件

作者: 肖龙远

作者单位: 中国工程物理研究院电子工程研究所 四川 绵阳 621900

会议类型: 国内会议

会议名称: 四川省电子学会2007年学术年会

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 327-331

在线出版日期: 2007-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）