用图像和传感器遥控的四轮式机器人
为了能保证机器人用遥控的方式能自由地漫游，将实时图像处理和传感器联合控制的技术应用在机器人的运行控制中，采用了一系列的图像处理，包括多幅数字图像的拼接、图像的模式识别、图像形状特征分析、目标的坐标提取、路径的处理等技术。设计了一款用数字图像和传感器对路径进行识别检测，采用无线通讯方式对数据进行传榆，单片机对其数据进行处理的方式驱动的机器人。通过试验可知，数字图像和传感器控制机器人的无线化和智能化是切实可行的。
机器人 图像处理 传感器
李华志
成都电子机械高等专科学校 四川 成都 610031
国内会议
四川绵阳
中文
322-326
2007-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）