跟踪某一类机动目标的适应性方法

摘要：

如何把Kalman滤波技术应用到对机动目标的跟踪问题上，一直是困扰在工程界的核心问题。问题在于怎样描写目标的状态转移矩阵Φ与实际的目标一致，本文根据变维滤波器的思想，提出利用目标的量测数据来估计状态转移矩阵Φ的方法，找到了另一种解决问题的思路。通过仿真计算，本文提出的方法基本上满足了一定的跟踪精度的要求。

关键词： 目标跟踪 自适应方法 滤波技术 卡尔曼滤波

作者: 蔡庆宇

作者单位: 航天科工集团公司二院二十三所,北京142信箱203分箱1号,100854

会议类型: 国内会议

会议名称: 四川省电子学会2007年学术年会

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 232-236

在线出版日期: 2007-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）