动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现
为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力凋谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法.采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可凋的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳定性低、效率低等问题;基于dSPACE半实物仿真系统设计了双输入双输出频率特性分析仪,辨识出数字再平衡回路的开环离散传递函数矩阵;利用矩阵求逆法与经典控制器设计方法设计了数字解耦合校正环节,使陀螺系统能够获得更好的动态性能.实验结果表明:所设计的陀螺电机电源频率稳定性优于±1.5×10-6,波形失真度＜5％,满足陀螺使用要求;控制后的锁定回路带宽＞70 Hz,阶跃响应超调量＜5％,上升时间＜5 ms,输入信号频率为10 Hz时,两轴交叉耦合＜1％.在保证稳定裕度的前提下,实现了比模拟再平衡回路更好的系统动态性能,为深入研究现代控制方法在动调陀螺再平衡回路中的应用奠定了基础.
数字化 动力调谐陀螺 再平衡回路 传递函敷辨识
张连超 范世珣 范大鹏 李玲
国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
国内会议
上海
中文
1974-1981
2007-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）