有色观测噪声条件下多传感器加权观测融合方法研究
信息融合技术中，在各局部传感器的有色观测噪声为一阶AR 模型的条件下，可以利用观测向量组差法消除有色噪声的影响，得到最优加权观测融合方程，从而实现状态的最优滤波解。对有色观测噪声为MA或ARMA模型的情况，观测向量组差法不再适用。本文借助于有色观测噪声模型展开的方法，求解出各局部传感器有色观测噪声的方差，并利用该方差对加权观测融合滤波器进行构造。通过计算实例证明，该方法不仅适用于观测噪声模型为AR 模型，同时适用于噪声为MA 或ARMA模型。
加权观测融合 有色观测噪声 现代时间序列分析方法 ARMA模型 传感器 滤波器
黄贤源 隋立芬
信息工程大学测绘学院，河南郑州,450052
国内会议
青岛
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2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）