履带车辆半主动悬挂系统性能仿真研究

摘要：

根据履带车辆悬挂系统的特点，建立了八自由度半车动力学模型，悬挂系统选用液压减振器，采用工程仿真软件EASY5 对电液伺服系统建模，并应用模糊PID控制理论设计了半主动悬挂控制器，实现了机械系统、液压系统和控制系统的联合仿真。仿真结果表明，所建立的电液伺服系统及模糊PID 控制器改善了系统稳态控制性能，而且对系统结构参数的改变具有鲁棒性。

关键词： 履带车辆 悬挂系统 电液伺服系统 模糊PID控制

作者: 孔令杰 王红岩 王良曦

作者单位: 机械工程学院机械工程系，北京,100072

会议类型: 国内会议

会议名称: MSC.Software虚拟产品开发(VPD)中国用户大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）