一类空间柔性结构的变结构控制器设计

摘要：

对一类由中心刚体和挠性附件构成的空间柔性结构,利用变结构控制设计的趋近律方法直接基于柔性结构的偏微分方程设计了一种变结构控制器,并证明了闭环系统的指数稳定性. 所提出的方法可显著减少变结构控制的抖振,且可避免由于有限模态截取而引起的溢出问题,仿真结果验证了结果的有效性.

关键词： 空间柔性结构 控制器设计 变结构控制 稳定性分析

作者: 谢文龙 霍伟

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国非线性振动、第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

会议地点: 河北石家庄

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）