拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性

摘要：

基于系统参数不确定性与激励随机性相互的独立性，先对具有平均参数的名义系统，应用随机平均法与随机动态规划原理得到拟哈密顿系统的非线性随机最优控制律，然后根据受控系统不确定参数的概率特征，用随机平均法与概率分析估算系统均方响应与均方控制力的均值和标准差，以及平均控制效果与控制效率，进而评价拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性。

关键词： 拟哈密顿系统 非线性随机不确定系统 随机平均法 随机动态规划 最优控制 鲁棒性

作者: 应祖光 王永 朱位秋

作者单位: 浙江大学力学系,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国非线性振动、第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

会议地点: 河北石家庄

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）