PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用
在运动控制系统中，由于被控对象的时变性、非线性和不确定性，传统的PID控制难以取得很好的控制效果，将先进控制策略和传统PID控制相结合是解决上述问题的一种有效途径。近年来出现了一些新的控制算法，如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。模糊控制器不要求确定受控对象的精确数学模型，而根据控制规则组织控制决策表，由控制决策表决定控制量的大小。这种将模糊控制器和传统PID控制相结合的控制策略，使系统具有模糊控制的灵活性和适应性强的优点，又具有PID控制精度高的优势。
运动控制 PID控制 模糊控制 模糊PID
曾孟雄 李琳
三峡大学 机械与材料学院
国内会议
上海
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2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）