足球机器人守门员的策略研究

摘要：

传统的足球机器人守门员的站位方法比较单一。本文根据跑位时间最短原则分析了角平分线站位的不足，提出了路线站位法和前锋-球站位法，并引入关键点和站位体系的概念，基于区域防守，针对球场上不同的情况对关键点进行优化组合，通过站位方法的优势互补来提高防守的成功率。仿真实验表明，此方法较传统的垂足站位法和角平分线站位法更为有效。

关键词： 足球机器人 守门员 目标点 关键点 站位体系 角平分线站位 路线站位法

作者: 田丹 杨林权 吕维先

作者单位: 中国地质大学信息工程学院，湖北武汉430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国智能制造学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2006-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）