虚拟农业移动机器人采摘行为的知识建模

摘要：

针对农业果树采摘手段原始和机械落后状况，提出面向虚拟农业智能移动机器人采摘行为的知识建模。首先研究虚拟环境（VE）下机器人采摘行为，提出了层次结构和行为的知识建模方法，对VE中的机器人结构和行为进行知识分类和表达。其次，建立了关联知识库和知识模型。然后,提出基于粗糙集的行为知识分类处理，把农业智能移动机器人的作业行为分为三类行为，通过分类对冗余知识进行属性约简。最后，通过知识建模,实现了VE下机器人的行为推理和仿真。

关键词： 智能移动机器人 农业果树采摘 采摘行为 知识建模 不确定性 关联知识库 虚拟环境

作者: 邹湘军 卢俊 罗陆锋 王红军 周艳琼 邹德杰

作者单位: 华南农业大学工程学院,广东广州510000;南华大学,湖南衡阳421000 华南农业大学工程学院,广东广州510000 南华大学,湖南衡阳421000 华南农业大学工程学院,广东广州510000;

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国智能制造学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2006-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）