多车辆编队协作控制

摘要：

在当今的控制领域中，多智能体系统(Multi-agent Systems)已经成为了一个热门研究方向。该系统是一个由多个自治的智能体构成，能够协作完成某个系统级目标的集合。多智能体系统能够完成单个智能体不能完成的或完成效率很低的任务。本文对多智能体系统的应用之一，多车辆编队控制进行了研究，采用最优控制理论设计了集中式的车辆编队控制器，并给出了对一个物理模型进行的数值仿真结果。

关键词： 多智能体系统 多车辆编队 最优控制 线形二次型调节器

作者: 贺晨龙 黄丽湘 张继业

作者单位: 西南交通大学 牵引动力国家重点实验室,成都,610031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国非线性振动、第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议

会议地点: 河北石家庄

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）