基于虚拟样机技术的四自由度搬运机械手的仿真设计

摘要：

本文将虚拟样机技术应用于四自由度搬运机械手的设计中。采用Pro/E软件建立机械手的虚拟样机模型，并利用其Mechanism模块，对机械手在一个工作周期内的运动过程进行模拟仿真，以检验其运动能否满足设计要求。通过对机械手在整个运动周期内进行动态的干涉检查，来进一步优化结构设计方案。经过多次重复模拟仿真搬运机械手的空间运动轨迹，可以为后续的机械手运动控制设计提供参考。

关键词： 虚拟样机 搬运机械手 仿真设计 运动控制 自由度 空间运动轨迹

作者: 夏红梅 邹湘军 李志伟

作者单位: 华南农业大学工程学院, 广州510642

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国智能制造学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2006-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）