基于模糊理论构造的自适应因子及其在自适应滤波算法中的应用

摘要：

自适应导航定位必须有合理的且计算简便的自适应因子。本文提出了一种基于模糊理论的自适应滤波算法。该方法是依据滤波处理后的滤波残差利用模糊理论自适应构造滤波器的自适应因子α，从而有效调节动力学模型信息与观测信息对导航解的贡献，并用算例验证了该方法的可行性和有效性。

关键词： 自适应滤波算法 模糊控制 自适应因子 导航定位 滤波残差 滤波器

作者: 李庆奎 吕志平 王飞

作者单位: 信息工程大学测绘学院，河南郑州,450052;66011部队，北京，102600 信息工程大学测绘学院，河南郑州,450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国测绘学会大地测量专业委员会2007年综合性学术年会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）