基于LMS Virtual.lab的柔性柔性并联机器人动力学仿真系统开发

摘要：

介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势，并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点，开发出动力学仿真系统，以实现可视化建模。然后利用开发的系统验证柔性柔性并联机器人动力学仿真实例。

关键词： LMS Virtual.lab Access 柔性并联机器人 动力学仿真 弹性动力学

作者: 苏祥 余跃庆 杜兆才

作者单位: 北京工业大学机电学院, 北京 100022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006 LMS首届中国用户大会

会议地点: 苏州

会议语种:中文

在线出版日期: 2006-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）