U型模块在空间机器人地面实验床中的应用

摘要：

阐述了模块化设计的概念、发展和其突出优点，分析了国内外空间机器人地面实验床（简称SR-GBEB）系统的结构形式，应用CAD软件设计新型的柱坐标式SR-GBEB。利用先进性的模块化设计方法，选用现有的商业部件U型高精度滑动模块，并用CAD软件内嵌的有限元软件研究了联接方法，在实践中真正达到了快速、可靠地设计和制造的目的。

关键词： 模块化设计 空间机器人地面实验床 SR-GBEB U型精密滑 CAD软件 有限元

作者: 姚燕生 梅涛

作者单位: 中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心, 安徽合肥230031;安徽建筑工业学院机电工程系，安徽合肥230022 中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中 心, 安徽合肥230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国智能制造学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2006-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）