五轴联动机床运动学建模与仿真
针对五轴联动数控机床，推广应用机器人学中经典的D-H法，建立运动学数学模型，较为系统地求解五轴联动机床的运动学正、逆问题。采用D-H法为五轴机床运动建模，意义明确，方法系统简便，易于理解，易于使用，为传统多轴联动数控加工后置处理，为开发多轴联动数控加工仿真系统及自主开发多轴联动加工、测量设备提供了基础、可靠且有一定参考价值的算法。在此基础上，通过对UG软件二次开发，结合UG自身集成功能模块，完成对叶片型面五轴联动加工过程的运动仿真。
五轴联动机床 机床运动学 D-H法 数控加工 后置处理 加工仿真
陈则仕 张秋菊
江南大学机械工程学院, 江苏无锡214122
国内会议
杭州
中文
2006-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）