8.1无线传感器网跟踪中的节点选择法研究
节点选择问题存在于无线传感器网的目标跟踪问题中,指依据获得最大信息量、消耗最少网络资源的准则,如何从多个传感器中选取合适节点跟踪当前目标。现有的基于后验概率描述信息量的节点选择法,选择精度高但计算量大,如熵值法;简化的信息量描述法,如马氏距离法选择精度好计算量小,但仅适用于测距节点。本文提出一种适用于测角传感器节点的信息量描述法将其用于节点选择问题,该算法利用目标状态预测的分布及节点的探测模型,从定位误差的角度推导出了一种简化的信息量表达式,这样避开了贝叶斯滤波,在减少计算量的同时具有很好的选择精度。仿真结果表明,本算法大幅度减少了计算量的同时能达到优于熵值法的跟踪定位效果。
无线传感器网 贝叶斯滤波 节点选择 目标跟踪 后验概率 测角传感器节点 熵值法
吴海 赵巍 毛士艺
北京航空航天大学电子信息工程学院203教研室,北京,100083
国内会议
全国第十一届信号与信息处理、第五届DSP应用技术联合学术会议
南昌
中文
303-307
2007-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)