7.16含多普勒测量的9维不敏卡尔曼滤波雷达目标跟踪

摘要：

卡尔曼滤波是一种有效的目标跟踪方法,然而,由于模型不可能完全准确,先验信息不可能完全获得,其滤波误差也较大,比较容易发散.这一问题可以通过引入多普勒测量也就是径向速度得到改善.引入的多普勒测量又引发了滤波的非线性,通过不敏卡尔曼滤波应对这种非线性滤波可以取得比较好的效果。本文阐述了带有多普勒测量的卡尔曼滤波,与其他方法相比较,可以得到理论和仿真效果都比较好的滤波方法。

关键词： 卡尔曼滤波 雷达目标跟踪 不敏变换 UKF 多普勒测量

作者: 常伟光 王俊

作者单位: 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届信号与信息处理、第五届DSP应用技术联合学术会议

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 274-278

在线出版日期: 2007-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）