7.6地面运动目标跟踪中利用道路约束的方法

摘要：

本文研究了地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单个目标状态估计精度的几种方法。按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修正、状态估计投影.文章对这三类方法的原理进行了介绍,并给出各自的应用条件。仿真实验将各种方法及其可能的组合进行比较,结果表明各种方法都不同程度地改善了估计性能,且合理的组合能更有效地利用道路约束,从不同的层面提高估计精度。

关键词： 地面运动目标 目标跟踪技术 Kalman滤波 道路约束 状态估计投影

作者: 甄新艳 赵巍

作者单位: 北京航空航天大学,电子信息工程学院203教研室,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届信号与信息处理、第五届DSP应用技术联合学术会议

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 232-235

在线出版日期: 2007-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）