6.12一种全数字式轴角解算器及其FPGA实现

摘要：

本文提出了一种利用线性霍尔器件的全数字式的轴角数字转换器.解算器测量永磁同步电机的漏磁通而得到合有转子位置信息的正交正弦波,利用轴角解算器的位置检测算法得到转子的角位置。由于使用基于CORDIC算法的正余弦发生器和数字积分器,轴角数字转换得以完全在FPGA中实现,并以此完成了在FPGA上的布线、仿真和调试。同时,对于转换器的转换精度进行了分析,证明其具有比较高的精度和较好的动态性能。

关键词： CORDIC FPGA 轴角解算器 转子位置 线性霍尔器件 数字转换器

作者: 李言 丑武胜

作者单位: 北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第十一届信号与信息处理、第五届DSP应用技术联合学术会议

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 202-204

在线出版日期: 2007-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）