一种基于雷达的弹载SINS动基座对准的实现

摘要：

提出了一种利用多站多普勒测速雷达对某弹载SINS进行发射后空中精对准的方案,介绍了多普勒雷达的测速原理,分析了测速误差.利用Sage-Husa自适应滤波技术对SINS平台姿态误差角进行精确估计并补偿.最后仿真结果证明了方案的可行性和有效性。

关键词： 动基座对准 捷联惯导系统 多普勒雷达 空中精对准 自适应滤波

作者: 吉庆昌 王艳东

作者单位: 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 253-257

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）