动基座下捷联惯导系统圆锥补偿算法研究

摘要：

本文对不可交换性误差的产生原因以及圆锥补偿算法的一般表达式进行了阐述,并针对动基座条件下捷联惯导系统圆锥补偿算法进行了仿真研究。即设置载体具体运动轨迹,并在运动轨迹上叠加圆锥运动,然后应用不同的圆锥补偿算法进行姿态解算,并对解算结果进行了比较分析。仿真结果表明：动基座圆锥运动条件下,圆锥补偿算法的精度与静基座圆锥运动条件下相应补偿算法的精度相当.

关键词： 动基座 捷联惯导系统 圆锥运动 旋转矢量 圆锥补偿算法 姿态解算

作者: 熊中廷 邱红专 张洪钺

作者单位: 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 244-248

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）