闭环光纤陀螺的振动误差补偿技术研究

摘要：

光纤陀螺(FOG)作为惯性器件,特别是应用于高精度惯导系统时,环境振动对其精度的影响不容忽视.通过分析其原理和结构特点,分析了由振动产生误差的原因,提出了基于LMS算法的自适应滤波器对光纤陀螺的振动误差进行滤波.实例分析结果表明,LMS算法不仅能有效降低振动对陀螺精度的影响,而且在一定程度上也可以减少其他环境噪声引起的误差.

关键词： 闭环光纤陀螺 振动误差补偿 LMS算法 惯性导航系统 自适应滤波器

作者: 于明清 刘建业 赖际舟 李荣冰

作者单位: 南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京,210016;空军第一航空学院,河南信阳,464000 南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 220-224

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）