一种月球车原理样机运动控制系统设计

摘要：

本文介绍了一种四轮月球车原理样机运动控制系统的硬件及软件设计.该原理样机采用DSP芯片同CPLD芯片共同构成控制器的核心,利用RS-232串口同上位机进行通讯.软件部分包括控制器使用软件和上位机使用软件两部分.本月球车原理样机将作为一个实验平台,用以验证月球车路径规划,自主导航等技术的运行性能。

关键词： 月球车 原理样机 运动控制系统 DSP芯片 自主导航

作者: 李凯 王少萍 岳荣刚 杜隽

作者单位: 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 201-204

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）