两轴捷联式光电稳定平台的速度稳定控制

摘要：

结合新型光电探测稳定平台的捷联式结构,本文给出了弹体扰动对探测器视线的扰动分析和消除扰动影响的速率补偿控制算法。考虑到两轴直接补偿对三轴扰动速率补偿效果较差,给出了利用惯性空间的角度转换实现三轴速率补偿的方法,仿真结果表明控制效果优于直接速率补偿方式,解耦精度达到0.1％。

关键词： 光电探测平台 视线控制 速率捷联结构 角度补偿控制 弹体扰动 速度稳定控制

作者: 张平 邓方艺

作者单位: 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 中国空空导弹研究院,洛阳,471009

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 68-71

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）