复杂动力学系统模型的实时化方法研究

摘要：

针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的运算关系、RTW工具自动生成实时仿真应用程序或C/C++代码的复杂动力学系统快速实时化方法。通过在一个复杂飞行控制系统实时化实例中的应用和结果分析,证实了此方法的可行性和有效性,可以直接应用于各种复杂动力学系统的仿真研究中。

关键词： 非嵌入S函数 RTW 实时仿真 复杂动力学系统 MATLAB建模 控制律 飞行控制系统

作者: 叶德章 张平

作者单位: 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 60-64

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）