基于RBF神经网络等效滑模的碟形飞行器控制研究
为了改善传统PD控制器的控制效果,简要介绍了RBF神经网络等效滑模控制器的设计方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,仿真结果表明,采用RBF神经网络设计的等效滑模控制器具有良好的控制品质、
RBF神经网络 等效滑模控制器 碟形飞行器 飞行控制
顾文锦 支岳 寇昆湖 刘建成
海军航空工程学院控制工程系,烟台,264001 海军航空工程学院研究生管理大队,烟台,264001
国内会议
中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会
福建泰宁
中文
52-55
2007-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)