一类非最小相位系统的复合控制研究

摘要：

针对一类非最小相位的非线性系统,提出了一种复合控制方案。首先对一类非最小相位的非线性系统模型进行了描述,然后基于反馈线性化的思想将其转换为规范型,采用滑模面对其输出进行了重定义设计,最后为了验证该复合控制的有效性和正确性,基于某型导弹的非最小相位系统进行了仿真计算。仿真结果表明,该复合控制算法具有较高的控制精度。

关键词： 非最小相位系统 反馈线性化 Terminal滑模 复合控制 非线性控制 导弹控制

作者: 杨秀霞 周绍磊 张毅

作者单位: 海军航空工程学院控制工程系,山东烟,264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 47-51

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）