基于二阶滑模控制的STT反舰导弹控制系统设计

摘要：

基于二阶滑模控制理论设计了侧滑转弯(STT)导弹俯仰通道的过载输出控制器.采用输出重定义技术解决尾控型STT导弹舵偏角和过载输出之间非最小相位问题,二阶滑模控制被用来削弱滑模控制固有的抖振现象,保证了对原系统输出的跟踪.另外,采用了观测器解决了系统状态不完全可测问题。仿真结果表明,根据该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。

关键词： 非最小相位 零动态 输出重定义 二阶滑模 反舰导弹 控制系统

作者: 周绍磊 陈洁 戴邵武

作者单位: 海军航空工程学院控制工程系,烟台,264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 43-46

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）