无人机高精度着陆纵向控制

摘要：

本文以现代控制理论和飞行力学原理为基础,针对飞机纵向解耦控制进行研究,提出了一种应用状态反馈特征结构配置进行解耦的方法,并推导出相应的公式。分析表明,此方法对系统的极点和特征向量可以进行希望的配置,并能达到设计的要求,同时用MATLAB仿真结果说明,解耦系统是稳定的,且具有良好的动态相应,并可推广应用到飞机横向解耦控制.

关键词： 线性解耦理论 直接升力控制 状态反馈解耦 无人驾驶飞机 着陆纵向控制

作者: 姚卓超 王勇

作者单位: 北京航空航天大学无人机所,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 32-35

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）