掠海飞行攻击型无人机控制导引一体化设计

摘要：

提出了一种掠海飞行攻击型无人机针对水面机动目标的控制导引一体化设计方案,首先建立了无人机航向平面的一体化控制导引模型,然后基于反演和变结构控制的思想进行了控制导引律的设计,为了验证该一体化设计的有效性和正确性,基于某型无人机进行了仿真,仿真结果显示在针对高机动的水面目标时的命中精度很高。

关键词： 无人机 控制导引一体化 机动目标 变结构控制 控制导引律

作者: 于进勇 卢建华 吴光彬

作者单位: 烟台海军航空工程学院自动控制系,264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会

会议地点: 福建泰宁

会议语种:中文

页码: 28-31

在线出版日期: 2007-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）