基于4D模型的直线一级顺摆实时控制与仿真研究

摘要：

在基于动力学分析的MSC.visualNastran 4D界面上建立了一级顺摆三维模型,利用simulink对其进行了仿真分析,控制小车按给定的运动规律运动的同时保持摆杆的自由下垂状态.仿真分析结果表明了所提基于MSC.visualNastran 4D的直线一级顺摆模型simulink仿真方法的有效性,为一级顺摆实验装置的工作参数和结构设计参数提供了理论依据。

关键词： 4D模型 实时控制 动力学分析 仿真分析 一级顺摆

作者: 孙亚军 吕强 张永秀 孔令旗

作者单位: 装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国仿真器学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 315-318

在线出版日期: 2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）