基于VxWorks的MAV的自主飞行控制系统的设计与实现

摘要：

微型飞行器(MAV)是无人机发展的一个新方向,它不同于传统概念上的飞机,它是MEMS(微机电系统)集成技术的产物。因此,飞行控制系统的软硬件设计成为研究MAV的核心问题。针对一类固定翼MAV,提出了一套飞行控制系统的软硬件设计方法,此法成功的应用于装有PowerPC405+VxWorks实时操作系统的MAV上.基于这种平台的MAV的控制系统实现了MAV的遥控飞行、姿态稳定飞行与自主导航等功能,达到了飞机设计之初制定的各项指标。

关键词： 微型飞行器 飞行控制系统 VxWorks PowerPC 姿态稳定 自主导航

作者: 宋渊 曹云峰

作者单位: 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第25届学术年会

会议地点: 湖南吉首

会议语种:中文

页码: 15-18

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）