基于模型预测控制算法的以太网时延补偿

摘要：

针对以太网在网络控制系统中传输时延的不确定性问题提出了一种基于模型预测控制算法的时延补偿控制方案。通过时延预估的方式获得反馈通道和前向通道的时延,再根据系统性能要求,利用动态矩阵控制算法对控制系统进行补偿设计,从而克服网络延时对控制系统造成的不利影响。在Matlab环境下进行了仿真实验,结果表明了该算法的有效性。

关键词： 以太网络 网络控制系统 时延补偿 模型预测控制 矩阵控制算法

作者: 王军 陈延云 牛超 肖红梅

作者单位: 西华大学,电气信息学院,四川,成都,610039

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国电技术节能第九届学术年会(CECE”2007)

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 266-270

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）