雷达载车双闭环调平系统设计

摘要：

本文介绍雷达载车双闭环调平系统的设计.将调平控制分为支起和调平两个阶段,在支起过程四条支撑腿同时运行,快速抬起车体,实时检测控制各支撑腿的支撑力,以避免支撑腿出现支撑力不均和”虚腿”现象；调平阶段采用”趋近法”控制策略,根据车体的倾斜程度,线性控制支撑腿的运行,实现快速、平稳调平的目的。

关键词： 雷达载车 双闭环调平 调平控制 虚腿现象 趋近法控制 线性控制支撑腿

作者: 万其 张启杰

作者单位: 南京电子技术研究所,南京,210013

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年机械电子学学术会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 29-33

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）