应用于机器人的超声波测距系统

摘要：

本文较详细地讨论了一种应用于机器人的超声波测距装置的工作原理、硬件构成与软件设计.该系统在2.0m～10.0m范围内测距误差不大于2％,同时具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。

关键词： 超声波测距系统 机器人 软件设计

作者: 李丹 王景中

作者单位: 北方工业大学信息工程学院,100041

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国青年通信学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 318-323

在线出版日期: 2007-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）