基于无线电干涉的移动传感节点精确定位
节点定位是无线传感器网络的关键技术之一.无线电干涉定位方法应用于传感网络定位,具有精度高、有效距离远且只需借助于电台设备等优势,但是不适用于移动节点定位。本文研究了节点的移动性对干涉定位精度的影响,提出了运动补偿机制降低定位误差,并利用惯性器件进行距离估算,为这一机制提供了廉价的实现方式。仿真和实验数据都表明,采用运动补偿机制后,干涉定位系统可以实现对快速移动节点的精确定位.
传感器网络 移动节点定位 干涉测距 距离估算
李鲲 刘鹏 齐望东
解放军理工大学,计算机系,江苏,南京,210007
国内会议
北京
中文
2033-2038
2007-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)