基于Gene8310的嵌入式家庭服务机器人系统设计和实现

摘要：

为了实现智能家庭服务机器人的人脸跟踪、语音识别、自主移动、动作响应、远程遥控等功能,采用了基于Gene8310的嵌入式设备系统,对家庭服务机器人进行整体设计,在硬件上外扩相应的通讯、传感、驱动等系统,在软件上引入人脸跟踪,语音识别技术,实现了机器人与人的和谐交互.实践证明该系统具有较好的实时性和鲁棒性。

关键词： Gene8310 机器人 家庭服务机器人 嵌入式系统

作者: 鲁振 王志良

作者单位: 北京科技大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届全国电气自动化与电控系统学术年会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 282-284

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）