基于PRO/E的清洁机器人车体虚拟设计与运动仿真

摘要：

基于虚拟设计技术,利用Pro/E软件进行清洁机器人车体虚拟样机设计,实现虚拟样机装配和拆卸,并进行运动学仿真试验.结果表明,清洁机器人车体运动平稳,行走系统位移、速度、加速度无明显波动现象,速度误差为2.7％,满足用于清洁工作的移动机器人精度要求,因此车体结构设计合理.本研究对缩短清洁机器人开发周期、降低开发成本以及方案优化等具有重要意义。

关键词： 清洁机器人 车体设计 虚拟设计 运动仿真

作者: 梁喜凤 王永维

作者单位: 中国计量学院,浙江,杭州,310018 浙江大学,浙江,杭州,310029

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 356-359

在线出版日期: 2007-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）