车辆稳定性控制策略的虚拟实验研究

摘要：

为了进一步验证车辆稳定性控制算法的控制效果,并且考虑驾驶员与车辆的交互作用,采用非线性车辆动力学模型、实车、投影设备、数据采集设备等建立了虚拟仿真平台,基于模型参考变结构控制算法设计了车辆稳定性控制器,并在虚拟现实平台上进行了双移线实验,实验结果表明本文设计的控制策略能够有效改善车辆的横摆角速度、质心侧偏角响应,提高车辆安全性。

关键词： 车辆稳定性 稳定性控制 横摆力矩 变结构控制 虚拟实验

作者: 李剑峰 高利

作者单位: 中国北方车辆研究所,北京,100072 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 321-324,333

在线出版日期: 2007-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）