三轴差速器虚拟样机技术研究

摘要：

对三轴差速器的动力学特性进行了深入的理论分析。建立了力矩传递方程,利用虚拟样机技术建立了三轴差速器的动力学模型,通过多体动力学仿真,验证了三轴差速器的差速特性与力矩传递关系的正确性。

关键词： 管道机器人 三轴差速器 动力学特性 力矩传递方程 多体动力学仿真

作者: 江旭东 姜生元 叶锐汉 焦宏章

作者单位: 北华大学机械工程学院,吉林,吉林,132021

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 311-314

在线出版日期: 2007-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）