基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真

摘要：

虚拟样机技术是当前设计制造领域的一项新技术。本文通过三维建模软件Pro/E 和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了四足机器人的虚拟样机模型,设计并仿真了该四足机器人在水平面上的直线行走与定点转弯步态.仿真结果表明步态的可行性与正确性。

关键词： 虚拟样机 四足机器人 步态仿真

作者: 马东兴 岳林

作者单位: 南京航空航天大学南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 59-64

在线出版日期: 2007-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）