基于多项式拟合的摄像机标定算法
摄像机标定是机器视觉定位导航的前提.提出一种基于多项式拟合的摄像机标定算法。该方法利用图像坐标系中多项式逼近世界坐标系中地面目标的方法确定多项式的系数和阶次,无需高精度标定块,仅仅依靠一幅图像中多个点的图像坐标与世界坐标的对应关系直接进行标定。与传统的标定方法相比,避免了一般求解摄像机参数的非线性问题,无需分开求解摄像机的内外参数,减少运算的复杂度和计算量。实验结果证明这种摄像机参数的标定方法有较好的精确度和鲁棒性。
摄像机标定 成像模型 投影矩阵 多项式拟合 机器视觉定位
何晓兰 姜国权 杜尚丰
中国农业大学,信息与电气工程学院,北京,100083
国内会议
兰州
中文
1117-1122
2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）