基于平面模板的摄像机标定方法

摘要：

有效的摄像机标定方法是实现视觉导航的前提.采用基于平面模板的摄像机标定方法,在标定过程中假设摄像机内部参数不变,摄像机在不同方位拍摄平面模板20幅图,标定摄像机的内参数.在已知摄像头内参数的情况下,计算特定位置的平面模板的外参数,从而确定在这一特定位置摄像机的投影矩阵,确定此时图像坐标系与世界坐标系的对应关系。

关键词： 摄像机标定 平面模板 投影矩阵 视觉导航 图像坐标

作者: 何晓兰 姜国权 杜尚丰

作者单位: 中国农业大学,信息与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 1113-1116

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）